Точное время появления пихотного боя, практически невозможно определить, потому, как само существования данного боевого искусства очень долго скрывалось властями, а люди пытавшиеся воссоздать древний стиль боя преследовались и уничтожались. Такое отношение, прежде всего, связанно с несоответствием техники пихотного боя общепризнанной морали, а также ужасающей эффективностью в реальном бою.
Однако по дошедшим до нас сведеньям энтузиастами была по крупицам восстановлена техника и история пихотного боя.
Предположительно впервые пихотный бой, как и многие другие стили боя, был придуман гипербореями - божественной расой существовавшей ещё до появления человеческой цивилизации. Однако точных данных у нас нет, мы лишь можем это предположить по скудной информации о гипербореях, дошедшей до нас из древнегреческих источников.
Затем некоторые приёмы пихотного боя использовали спартанцы.
Вот что по этому поводу пишет Аркадий Пакша в книге"История боевых искусств древних цивилизаций" : “Кроме фехтования мечом, владения копьём, стрельбе из лука и езде верхом, юных спартанцев ещё и обучали особому искусству борьбы. Большинство захватов и приёмов в данном виде борьбы проводилось через воздействия на паховую область противника, а также на талию и анус...”
В средние века наработки войнов-пихотов использовала святая инквизиция, о чем свидетельствует наличие у инквизиции пихотного оружия и пытки “Анальной грушей”(во время пытки оружие пихотов, называемое Анальная груша, вводили в анус после чего с помощью особого механизма его раскрывали разрывая толстую кишку жертвы.)
Также пихотным боем, по-видимому, пользовались и рыцари. Косвенно это доказывает, тот факт что рыцари шли в атаку с эрогированными членами, вот что про это написано в книге Н.И. Кудряшова: “ Однажды, рассматривая амуницию в Рыцарском зале Эрмитажа, я обратил внимание на необычную деталь в доспехах древнего воина. Это была выпуклость на латах для защиты паха рыцаря. Опытный экскурсовод подтвердил мои догадки о том, что, как правило, командир рыцарского подразделения вел своих воинов в бой с эрегированным членом. Для него-то и была сделана выпуклость на латах. И чем большим потенциалом в этом смысле обладал полководец, тем чаще его воины побеждали противника. Можно сказать, что эрегированный член ценился в рыцарских схватках на вес жизни…." (Н. И. Кудряшов, "Целительная сила вибраций. Тайны вибрационного боя", ИД "ВЕСЬ", СПб, 2003, с.102).
В начале XVII века некоторые приёмы пихотного боя появляться и в Японии. Предположительно это связанно с нахождением археологами клана Яо письменных источников расы гипербореев.
В наше время пихотный бой, всё также является скрытым властями стилем, однако по некоторым сведеньям данным видом боя заинтересовались спецслужбы США и других стран НАТО. Многие специалисты связывают это, прежде всего с развитием стелс технологий, потому как данный тип боя является лучше других подходящим для скрытного поражения и контроля противника.
Отечественные разработки и исследования ведутся нами с 2005 года, и мы считаем, что мы уже достигли отличных результатов. Нами освоенны техники контроля, удержания и поражения противника посредством анального подчинения и ментального контроля.